2026年5月20日，港交所正式披露，踏歌智行科技股份有限公司（简称“踏歌智行”）向港交所主板递交上市申请。

作为国内矿山无人驾驶运输领域的开拓者与领军企业，踏歌智行专注露天矿山等封闭作业场景，自研“车—地—云”一体化矿山无人驾驶运输系统“旷谷”，依托三大专属AI大模型基座，实现端到端无人驾驶、多智能体调度控制及设备全生命周期健康管理，为客户提供安全、绿色、高效、经济的无人运输解决方案与配套服务。

按行业地位来看，2025年踏歌智行以5.269亿元营收位居国内矿山无人驾驶运输解决方案供应商第三位，市场份额达13.3%，行业龙头地位稳固。

业绩层面，踏歌智行呈现营收爆发式增长、亏损持续收窄、毛利率由负转正的积极态势。2023-2025年，踏歌智行营业收入分别为1.90亿元、1.52亿元、5.27亿元。

同期净亏损分别为3.13亿元、3.45亿元、1.64亿元，亏损幅度显著收窄。

按解决方案划分，配备踏歌专用车辆的矿山无人驾驶运输解决方案成为核心增长引擎，该业务收入从2023年的6600.2万元、占总营收34.7%，大幅提升至2025年的3.76亿元、占总营收71.4%，成为公司绝对第一大收入来源。

智能运营及其他服务收入绝对值保持小幅稳步增长，从2023年的7704.4万元增至2025年的9936.5万元，但收入占比从40.5%大幅下滑至18.9%。

用于第三方车辆的矿山无人驾驶运输解决方案收入波动较大，2023年为4714.3万元、占总营收24.8%，2024年大幅下滑至746万元、占总营收4.9%，2025年虽回升至5127.1万元、占总营收9.7%，但仍未恢复至2023年的收入占比水平。

整体毛利率从2023年、2024年的-24.8%、-45.5%，在2025年成功扭亏为盈至4.8%。

核心增长动能来自配备踏歌专用车辆的无人驾驶解决方案，该业务2025年收入达3.76亿元，占总营收比重升至71.4%，成为盈利核心支柱。

而第三方车辆解决方案及智能运营服务虽仍处亏损状态，但亏损率均逐年收窄。

与此同时，踏歌智行经营也面临较为突出的风险点，客户与供应商集中度持续走高。

2023-2025年，公司来自最大客户收入占比从24.4%升至40.5%，前五大客户收入占比从84.9%升至88.2%，对核心客户依赖度不断提升。

采购端同样高度集中，同期最大供应商采购占比从32.2%升至44.8%，前五大供应商采购占比从60.0%大幅攀升至84.0%，核心供应链稳定性对业务影响显著。

此外，踏歌智行仍处于业务扩张与高研发投入阶段，短期盈利持续性仍存不确定性，若营收增长不及预期或成本管控不力，亏损局面可能延续。

股权结构方面，踏歌智行形成以余贵珍教授为核心的单一最大股东集团。

余贵珍直接持有踏歌智行11.7%股权，通过宁波踏歌间接持股7.18%，并凭借一致行动协议控制周华生及北航教育基金会所持股权对应的投票权，叠加大连踏歌与宁波踏歌的关联关系，余贵珍、周华生、宁波踏歌、大连踏歌及北航教育基金会合计控制公司21.04%的投票权，为公司控制权核心主体。

踏歌智行创始人余贵珍教授现年51岁，担任公司董事长、执行董事兼联席CEO。

踏歌智行CEO周华生现年49岁，曾在华为技术有限公司、中兴通讯等企业任职，在科技行业拥有超过20年经验。周华生自公司成立以来参与管理，并于2026年3月获委任为公司首席执行官。

招股书披露，上市前完成多轮融资，投资方包括金沙江三期、宝通投资、前海投资、合肥产业、北京国能、智行云创、无锡鼎祺、浦信熠芯、北京航空航天大学旗下的北航资产等。

宝通科技持股8.29%；盛世玉衡持股5.52%；合肥国资委通过合肥产业和合肥鑫元合计持股4.81%；金沙江三期持股4.36%；横琴紫金持股4.74%；前海股权持股4.18%等。

此次递表港交所，是踏歌智行资本化的关键一步，也意味着矿山无人驾驶赛道迎来重要的资本检验节点，公司后续能否凭借技术优势与规模效应破解盈利与集中度难题，将成为市场关注焦点。

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